Якушенков Ю.Г. и др. Техническое зрение роботов. - М.: Машиностроение, 1990. -
272 с.: ил.
Рассмотрены принципы построения, выбора структуры,
аппаратных, программных и аппаратно-программных средств систем технического
зрения (СТЗ) промышленных роботов. Даны основы проектирования и расчета
важнейших узлов СТЗ и их сопряжения с системами управления роботов.
Для ИТР, занимающихся созданием и применением средств
робототехники, а также систем обработки информации.
Книга в формате DJVU.
